MetalG R2020
TÜBİTAK destekli bir Ar-Ge projesiyle geliştirilen MetalG R2020, Türkiye’de üretilen ilk 6 eksenli endüstriyel robot manipülatörüdür. Yenilikçi tasarımı ve yüksek hassasiyeti sayesinde makine ve üretim sektörlerinde geniş bir kullanım alanına sahiptir. Farklı alt dallara uyum sağlayacak şekilde geliştirilen MetalG R2020, verimliliği artırırken üretim süreçlerini optimize etmek için güçlü bir çözümdür.
Kaynak, kesme, montaj ve yüzey uygulamalarında üstün performans sergileyen MetalG R2020, kompakt yapısına rağmen yüksek tork kapasitesi sunarak verimliliği artırır. Ayrıca, patentli ve tescilli tasarımıyla öne çıkan MetalG R2020, birçok alt sistemin ilk kez yerlileştirilmesiyle sektörde fark yaratmaktadır.
- Sınıfının en yerlisi (Yerlilik oranı %78)
- Patentli ve tescilli tasarım
- Sınıfının en hafif robotlarından (150 kg)
- Sınıfının en uzun robotlarından (2020mm)
- Sınıfının en fazla yük taşıyan robotlarından (10kg)
- Yüksek tekrarlanabilirlik ve hassasiyet (0,05mm)
- Proseslerden en az etkilenecek yanmaz kaplama ve boya ile zırhlanmış.
- Mobil tabanlı dijital platforma sahip (DISIS)
- Raporlama ve izleme arayüz yazılımı
- Yüklü hazır proses yazılımları (Kaynak, Kesme, Taşıma, Makina Besleme, Montaj)
- ISO standartlarına uyumluluk
- 64 Eksene kadar kontrol
- Harici eksen kombinasyonuna uygunluk
- Delikli bilek yapısı sayesinde çeşitli proses ekipmanlarına tam uyum
- Çevrimdışı program ile (Offline) programlanabilirlik ve simülasyon
- CE uyumlu
- Nesnelerin interneti (IoT) Tabanlı Görev Yazılımı
- G-Code ile çalışabilme.
78
Yerlilik Oranı
Yerlilik Unsurları
- 6-DOF robotik manipülatör ve mekanik gövde
- 0,5 ms çevrim hızlarında gerçek zamanlı EtherCAT haberleşmeli robot kontrolör
- Robotik gömülü yazılım
- Dinamik ve kinematik kaynak kodları
- Elektronik denetleyici
- Elektronik veri toplama kartları
- Kaynak, kesme, taşıma, makina besleme, montaj proses yazılımları
- Sıfır boşluklu hassas dişliler
- Sıfır boşluklu hassas redüksiyon sistemleri
- Robot elektrik/elektronik panosu
- Dokunmatik işlemcili operatör el terminali
- Operatör el kumandası arayüz yazılımı
- Çeşitli Sensör Ve Aktüatörler
| MetalG R2020 | |||
| Performans Özellikleri | |||
| Tekrarlanabilirlik | ±0.05 mm | ||
| Çalışma sıcaklık aralığı | 5-55°C | ||
| Güç tüketimi | Minimum 5kW, Normal 6.5kW, Maksimum 7.5kW | ||
| Teknik Özellikler | |||
| Yük | 10 kg | ||
| Erişim | 2020 mm | ||
| Serbestlik derecesi | 6 adet döner mafsal | ||
| Programlama | Montajlı 7 inç dokunmatik ekran üzerinde “Polyscope” grafik kullanıcı arayüzü | ||
| Hareket Özellikleri | |||
| Hareket eksenleri | Çalışma aralığı | Maksimum hız | |
| Taban | ± 185° | ± 180°/s | |
| Omuz | -75° / 185° | ± 180°/s | |
| Dirsek | -140° / +175° | ± 200°/s | |
| Bilek 1 | ± 360° | ± 400°/s | |
| Bilek 2 | ± 160° | ± 440°/s | |
| Bilek 3 | ± 360° | ± 640°/s | |
| Alet | 2 m/s | ||
| Genel Özellikler | |||
| IP sınıflandırması | IP54 | ||
| Gürültü | <80dB | ||
| Montaj Seçenekleri | Zemin ya da Tavan | ||
| Fiziksel Özellikler | |||
| Taban ebatı | 300 mm x 300 mm | ||
| Malzemeler | Alüminyum, Çelik | ||
| Konnektör tipi | M4 | ||
| Kablo uzunluğu | 10 m | ||
| Kablolu ağırlık | 165 kg | ||
| KONTROL KUTUSU | |||
| Genel Özellikler | |||
| IP sınıflandırması | IP20 | ||
| Gürültü | <65dB(A) | ||
| I/O bağlantı noktaları | Dijital giriş 16, Dijital çıkış 16,Analog giriş 8, Analog çıkış 8 | ||
| I/O güç kaynağı | 24V 2A | ||
| İletişim | EthernetIP, Modbus TCP, EtherCAT | ||
| Güç kaynağı | 380 VAC, 50-60 Hz | ||
| Çalışma sıcaklık aralığı | 5-55°C | ||
| Fiziksel Özellikler | |||
| Kontrol kutusu boyutu (ExBxY) | 1200mm x 800mm x 600mm | ||
| Ağırlık | 60 kg | ||
| Malzemeler | Çelik | ||
| El Kumandası | |||
| Genel Özellikler | |||
| IP sınıflandırması | IP65 | ||
| Fiziksel Özellikler | |||
| Malzemeler | Alüminyum, PP | ||
| Ağırlık | 950 g | ||
| Kablo uzunluğu | 5 m | ||
